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JD-980C型加工中心上下料机器人工作站
[名称]:JD-980C型加工中心上下料机器人工作站
[概述]:JD-980C型加工中心上下料机器人工作站 参考图片 一、概述 本设备以工业机器人与数控加工中心为核心,将机械、气动、运动控制、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节
[分类]:机械设备
[参数]:
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JD-980C型加工中心上下料机器人工作站
 
参考图片
 
一、概述
 
本设备以工业机器人与数控加工中心为核心,将机械、气动、运动控制、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。
 
二、技术性能
 
1. 输入电源:三相五线~380V±10% 50Hz
 
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
 
3. 装置容量:<20kVA
 
4. 实训平台尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
 
5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
 
三、设备结构与组成
 
1、工业机器人本体上海STEP品牌SA1800型
 
1)  具有6个自由度,串联关节型工业机器人
 
2)  安装方式包括地面安装、挂装、倒装
 
3)  最大的工作半径为1818mm
 
4)  有效负载8kg
 
5)  "重复定位精度±0.05mm"
 
6)  机器人防护等级IP40
 
7)  机器人本体重量160kg
 
8)  第1轴工作范围为+165°/-165°,最大旋转速度150°/s
 
9)  第2轴工作范围为+155°/-90°,最大旋转速度150°/s
 
10)第3轴工作范围为+80°/-190°,最大旋转速度160°/s
 
11) 第4轴工作范围为+185°/-185°,最大旋转速度360°/s
 
12) 第5轴工作范围为+120°/-120°,最大旋转速度320°/s
 
13) 第6轴工作范围为+360°/-360°,最大旋转速度360°/s
 
2、工业机器人控制器上海STEP品牌SRM1000型
 
1)  整体尺寸224mm×124mm×57mm
 
2)  重量 1.2kg
 
3)  防护等级IP20
 
4)  采用SRL工业机器人语言编程
 
5)  包含StepArcWelding弧焊工艺包
 
6)  包含数字量输入输出模块、模拟量输出模块
 
7)  额定电源电压为24DCV±10%,频率为50HZ
 
8)  工作环境温度0℃-60℃
 
9)  "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工业总线 "
 
10) Atom 双核处理器
 
11) CFast存储
 
12) 提供EtherNet、RS232/485接口
 
3、工业机器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型
 
1)  8英寸电阻触摸屏
 
2)  整体尺寸480mm×245mm×65mm
 
3)  重量 2.4kg   
 
4)  支持多按键、触摸屏操作
 
5)  可通过USB接口直接存储与读取应用程序
 
6)  包含8米线缆
 
7)  支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口
 
8)  安全操作:支持急停、三位使能
 
9)  抗干扰能力:符合《GBZ 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南》
 
10) 7英寸电阻触摸屏
 
11) 整体尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg
 
12) 可通过触摸屏操作
 
13) 可通过USB接口直接存储与读取应用程序
 
14) 可国际通用,所有功能均已固化在软件之中
 
4、工业机器人底座
 
材料采用碳钢焊接拼装整体尺寸为1000mm×1000mm×185mm表面喷漆
 
5、电气控制柜
 
控制柜整体尺寸为650mm×590mm×900mm
 
额定输入电压400VAC ± 10% / 50~60Hz
 
最大电流16A
 
最大容量30KVA
 
重量约150kg
 
防护等级IP53
 
电气控制设备保证使用寿命和设备安全
 
系统周边设备控制组件
 
6、VMC600L立式加工中心
 
X、Y、Z三轴伺服直联控制半闭环立式加工中心,三轴均为钢球滚动直线导轨,导轨负载大、跨距宽、精度高, XY Z向为35MM重载,结构及外形尺寸紧凑合理,主轴为伺服电机通过同步带驱动。能够实现对各种盘类、板类、壳体、凸轮、模具等复杂零件一次装夹,可完成钻、铣、镗、扩、铰、刚性攻丝等多种工序加工,适合于多品种、中小批量产品的生产,能满足对复杂、高精度零件的加工。可配第四旋转轴,以满足特殊零件的加工要求。

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