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PLC编程控制器实验装置
JD-JXM机械手实训模型
[名称]:JD-JXM机械手实训模型
[概述]:JD-JXM机械手实训模型 参考图 (一) 功能概述 机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动
[分类]:PLC编程控制器实验装置
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JD-JXM机械手实训模型
 
参考图
 
(一) 功能概述
 
 机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成,通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作,将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
 
(二)可以组合的形式:
 
搬运站、加工站
 
上料检测站、搬运站
 
搬运站、传送带模块
 
搬运站、分类工作站……
 
(三)系统构成:
 
1.铝合金底板
 
2.I/O接线端子
 
3.过滤调压组件
 
4.电磁阀
 
5.旋转气缸
 
6.双杆气缸
 
7.单杆型活塞气缸
 
8.气动手指
 
9.支架组件
 
(四)技术数据:
 
工作压力:0.4~0.6MPa
 
电源:DC24V信号输入:24V数字开关量
 
信号输出:24V数字开关量
 
五、实训项目
 
1.了解传感器的应用
 
2.了解气动元件的结构
 
2.电气控制系统安装调试
 
4.机械系统安装调试
 
5.系统维护和故障检测技术
 
6.掌握电气排线基本规则

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