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机器人实训设备
JDK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
[名称]:JDK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
[概述]:JDK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站 一、设备介绍 移动平台搭载机器人,打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元,是智能制造的关键组成部分,
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JDK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
 
一、设备介绍
 
移动平台搭载机器人,打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元,是智能制造的关键组成部分,是实现柔性生产管理的重要调度途径。
 
 
越疆科技研制了SmartAGV-B1,完全自主的核心技术,保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力,采用开放性极好的ROS平台开发,为创客提供更宽广的想象空间。
 
实验项目类别
 
序号
 
可完成的具体的实验项目简介
 
一、机器人系统的安装调试
 
(选用该装置的DOBOT M1机器人及其手爪夹具等,可完成下列应用安装与调试项目)
 
1
 
手抓夹具安装及其电路连结实验任务
 
2
 
气动手抓气路的连结实验任务
 
3
 
机器人与送料装置信号通讯实验任务
 
4
 
机器人与分拣装置信号通讯实验任务
 
5
 
机器人运动程序编写实验任务
 
6
 
机器人电路连结实验任务
 
二、AGV小车安装调试
 
(选用SmartAGV-B1,通过开发环境,掌握AGV小车的相关功能)
 
1
 
AGV小车构成认知
 
2
 
AGV小车动力系统组成
 
3
 
AGV反馈方式认知
 
4
 
AGV小车运动模型
 
5
 
AGV小车控制编程及调试
 
6
 
AGV小车集中调度方法
 
三、移动机器人电源解决方案
 
(选用该装置配置的电池模块与M1机器人,完成电源的安装调试)
 
1
 
电池选型计算
 
2
 
电池安装方法及注意事项
 
3
 
机器人系统安全保护机制
 
4
 
电池与机器人电气连接
 
5
 
电池与机器人连接测试
 
四、移动机器人工作站安装与调试项目
 
(选用该装置配置的AGV小车和M1机器人,完成联合调试)
 
1
 
AGV与机器人的通讯建立
 
2
 
AGV与机器人系统坐标系建立
 
3
 
AGV与机器人独立工作方式下互锁编程
 
4
 
AGV与机器人协同工作方式下插补计算
 
5
 
移动工作站间协同调度
 
移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:
 
1
 
机械构件的装配与调整能力
 
2
 
机电设备的安装与调试能力
 
3
 
电路安装能力
 
4
 
AGV小车的安装与调试能力
 
5
 
机器人和AGV控制程序的编写能力

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