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机器人实训设备
JDK20型智能视觉机器人设备
[名称]:JDK20型智能视觉机器人设备
[概述]:JDK20型智能视觉机器人设备 一、设备介绍 智能视觉机器人实训设备由随机转动圆盘、矩形平板、入门模块、智能视觉、智能机器人、智能机器人控制器、智能机器人软件、智能视觉软件
[分类]:机器人实训设备
[参数]:
[电话]:021-52342579 021-52342659
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JDK20型智能视觉机器人设备
 
一、设备介绍
 
智能视觉机器人实训设备由随机转动圆盘、矩形平板、入门模块、智能视觉、智能机器人、智能机器人控制器、智能机器人软件、智能视觉软件、PC机、安装台及防护装置组成。   任务描述流程一:转动圆盘上均匀分布了10个圆孔,同时在圆盘附近放置了一块矩形平板,在其上随机排列了5个标有"科普达公司"字样的圆片,通过视觉系统识别圆片上的文字,并通过机器人及圆盘的转动,用最快的方式将圆片拾至圆盘孔内,并以按要求排序排列。
 
任务描述流程二:转动圆盘上均匀分布了10个圆孔,同时在圆盘附近放置了一个小盒子,标有"科普达公司"字样5个圆片堆叠在小盒子内,通过视觉系统识别圆片上的文字,并通过机器人及圆盘的转动,用最快的方式将圆片拾至圆盘孔内,并以按要求排序排列。
 
任务描述流程三:入门模块是针对智能视觉机器人基础轨迹教学所设计,采用斜面安装方式。可任意定义编程轨迹习题。让学生由简入难的学习机器人的基础轨迹、TCP坐标及工件坐标的建立。可通过上位机和公共网络远程控制和运行监控。可实训内容:平面/斜面的直线示教编程;平面/斜面的圆弧示教编;平面/斜面的复杂图案示教编程;曲面的直线及圆弧示教编程;机器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同应用;TCP坐标建立;工件坐标建立。
 
二、设备参数
 
供电:单相220V,50-60Hz;
 
功率: 0.8kw;
 
外形尺寸:1500mm×930mm×1500mm;
 
空气质量:3级 DIN ISO 8573-1;
 
粉尘直径:< 0.005mm;
 
粉尘含量:< 5mg/m;
 
油污含量:< 1mg/m。

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